Delta robot drylin®
Delta roboty | rychlé úlohy typu „uchop a polož“
Společnost igus nabízí delta roboty pro širokou škálu úloh. Dvouosý a tříosý delta robot byl vyvinut speciálně pro rychlé úlohy typu „pick and place“ a dodává se ve čtyřech velikostech s vhodnými systémy ovládání. Typické aplikace delta robotů drylin® jsou úlohy typu „uchop a polož“, odebírání z pásových dopravníků a stohování v trojrozměrném prostoru.
💡 Když je delta robot vybaven manipulátorem nebo přísavkou, může úlohy odebírání provádět velmi rychle. Delta roboty lze použít pro aplikace s požadovanou přesností 0,5 mm se zatížením do 5 kg a maximální rychlostí do 3 m/s. Většina našich delta robotů je vyrobena z tribologicky optimalizovaných plastů, což výrazně snižuje náklady.
Výhody delta robotů drylin®:
- Samomazná a bezúdržbová osa ozubeného řemene drylin® W
- Rychlost sbírání 60/min díky lehkým součástem vyrobeným z plastu a hliníku
- Pracovní prostor o Ø až 360 mm
- V případě potřeby lze získat již předem smontované, včetně přepravní konstrukce nebo montážní sady
- Přesné umístění díky motorům s enkodéry
- Adaptérová deska pro připojení k profilům s T otvory
- Snadná montáž, nízká hmotnost
Ovládací systém robotů igusBezplatný software nevyžadující licenci |
Instalační rozměry
Instalační velikosti delta - kinematika
Instalační velikost 360 |
Instalační velikost 660 |
||
Přesnost umístění | -0,5 | -0,5 | [mm] |
Průměr pracovní oblasti při 75/180 [mm] | 360 | 660 | [mm] |
Max. zatížení | 5 | 5 | [kg] |
Max. procesní síla při poloměru 0 mm | 100 | 100 | [N] |
Dynamika 500 [g] | 60 | 30 | Zvednutí. (min) |
Hmotnost | 15 | 20 | [kg] |
Max. rychlost | 3 | 1 | [m/s] |
Max. zrychlení | 60 | 20 | [m/s²] |